
岗位职责:
1.负责机器人关节、转动机构、行走轮系、悬挂、升降、翻转等运动结构设计;校核运动干涉、转角限位、运动行程,配合ID外观预留动态间隙,保证机器人运动顺滑、无异响、不卡壳、不变形;
2.负责服务机器人、移动机器人、人形机器人、巡检机器人、机械臂等整机结构方案设计,包含机身骨架、壳体结构、底盘行走结构、关节安装构、模组集成布局;根据ID外观曲面完成整机拆件、结构骨架、支撑、固定、装配逻辑设计,保证结构强度、轻量化、稳定性与可制造性;
3.壳体、钣金、机加结构与DFM量产设计, 防护、散热、可靠性结构设计,手板、试产、量产全流程跟进;
任职要求:
1. 大专及以上,机械设计、机械工程、机电一体化相关专业;经验优秀者可放宽学历;
2. 精通 Solidworks /Creo/ProE 任意一款(机器人行业主流Solidworks)、熟练工程图出图、公差配合、BOM制作、装配仿真、干涉检查会Keyshot简单渲染、CAD数据转换、STEP/IGS处理;
3. 具备完整机器人整机结构开发经验,能独立从0到1完成结构设计、堆叠、拆件、落地量产;
4.熟悉塑胶注塑、钣金折弯、CNC机加、压铸、硅胶包覆等工艺及模具结构;
5. 精通壳体止口、卡扣、螺丝柱、防水槽、密封结构、防震结构、限位结构设计;
6. 熟悉机器人电机、舵机、电池、驱动、传感器布局逻辑,懂基本散热、走线、腔体隔离设计;
7. 具备扎实机械基础:强度校核、公差配合、材料选型、结构可靠性设计。
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