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职位名称:电器工程师 浏览: 人次  更新时间: 有效期:2019-02-28 月薪待遇:4000元~8000元 招聘人数:3人 学历要求:大专 工作地点:勒流 工作经验:1年 外语要求:不限 计算机水平:不限 职称/专业:机器人工程师 婚姻状况:不限 性别要求:不限 年龄要求:不限 提供住宿:提供吃住
职位描述: 一、职责描述:
1. 完成一些机器人运动规划,轨迹生成方面的工作;?
2. 完成一些机器人动力学建模,控制系统建模,参数辨识方面的工作;
3. 完成一些基于力-位混合的多轴机器人运动控制器设计方面的工作
4. 完成一些参与数据的统计与处理、模式判别、数据预测算法的开发和验证 方面的工作;?
5. 整理技术文献,编写相关文档;

二、任职要求:
1. 数学、机电、计算机、自动化等相关专业中专以上学历;?
2. 熟练运用MATLAB、LABVIEW、UR机器人等工具软件;?
3. 熟悉机器人运动学规划方法,掌握机器人坐标变换方法,掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法;?
4. 熟悉机器人本体和控制系统的建模方法,对机器人系统参数辨识有相关经验;
5. 熟悉机器人动力学建模方法,对动力学在机器人上的控制应用熟悉者优先;?
6. 熟悉经典控制理论和现代控制理论,有相关控制理论的实践或经验,了解基本的状态观测器,状态反馈,李雅普诺夫稳定等基本概念;?
7. 熟悉使用最优控制,鲁棒控制,阻抗控制等的实践或经验,了解基本的非线性反馈线性化方法,滑模控制,状态观测器等基本概念优先;
8. 熟悉统计学习方面的知识,对机器学习,神经网络有了解和使用,熟悉极大似然轨迹,最大后验估计,线性分类器,贝叶斯分类器等基本概念;?
9. 具有较高的学习能力、逻辑分析能力以及独立思考解决问题的能力;
面试须知:
联系方式:
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